Кажется что ребенок манипулирует и сел на шею.

Нормальные ответы. Ваши слова так же неприятно звучат. Сыночек, а давай пойдем спать,/книжку почитаем/спектакль разыграем/мультик посмотрим/помечтаем и т.д.

Ребенка надо любить! И не критиковать в присутствии других. Не слушается? отвлекать, если совсем балуется - обнять крепко-крепко, глаза в глаза сказать "Я тебя очень сильно люблю, но мне не нравится что ты себя так ведешь." Еще надо позволять баловаться, беситься. Немного. Потом говорить - все побаловались и хватит. Не хочет спать - самой лечь или взять на руки и говорить" Заинька, давай ка ложиться спать, ты устал мой хороший, я тебя обниму, почитаю книжечку! Ты у меня такой хороший!" И посмотрите - хватает ли ребенку внимания - может побольше с ним поиграть дома вдвоем. У всех потребности разные. По своему замечаю - если начинает много баловаться - привлекает внимание. Пару дней упорно играем, занимаемся и непослушность как рукой сняло. в общем больше обнимать, говорить что любите и прочее. А балуются все дети! На то они и дети - проще относитесь. И при чужих, повторюсь, не ругать. вдвоем потом об этом поговорите..

Со спать предложите выбор:"Малыш пора спать! Ты хочешь допрыгать до спальни на левой или правой ножке? " Запреты и приказы смягчайте. "Передай хлеб, пожалуйста" и "Отойди отсюда пожалуйста, ты мне мешаешь" - это две разные вселенные. И то и то приказ, тем не менее хлебушек вы получите в 90% а вот отойди обидет и спровоцирует малыша на агрессию и акт не послушания. Приказы в обычной жизни замените на слова:"Свет в ванной! Руку! Дверь! Игрушки на полу! Чужие вещи! Ботинки на проходе! Вещи валяются! " и все, этого достаточно, чтобы любой человек правильно и без обиды среагировал. Если нужно покритиковать говорим о себе:"Когда со мной так разговаривают я больше не хочу никому помогать, я обижаюсь. Это неуважение. Когда я дарю подраки то жду благодарности. Я устаю делая домашнюю работу и жду помощи на кухне! " и все в таком же духе. Очень важно не отрицать то, что вам рассказывает малыш:"Мама моя ножка болит! Ну что за чушь, с чего ей болеть? Мама я устал! Не говори ерунды мы всего пару метров прошли! " Будете навязывать свое мнение, отрицать чувства и потребности ребенка, будет вам скандал. Вместо отрицания соглашаетесь:"Твоя ножка разболелась, это неприятно! Ты устал малыш, понимаю, давай дойдем до той лавочки и посидим. " И не важно что ребенок иногда сочиняет. Помните главное, за любым возражением стоит эмоция и потребность. Даже взрослые не сразу говорят что им нужно, дети такие же. За ножкой может скрываться потребность в ласке, а усталость зависит от многих факторов, быть может ребенок не выспался. Соглашаетесь и будет вам счастье, поговаривайте то, что видите:"Вижу ты сердишься, вижу ты обиделся, вижу тебя смутил этот мальчик, вижу ты очень хочешь поиграть с этой игрушкой, проблема в том, что она чужая! " Не говорите союз Но, он обеспечивает все что до него стоит, замените на "дело в том, что или проблема в том, что. ..." В общем учитесь общаться, проявите терпение и принятие, покажите любовь, снисходительно относитесь к ошибкам и вас будут слушаться не потому, что боятся, а потому что любят.

Послушайте, что об этом говорит Екатерина Мурашова http://www.pravmir.ru/ne-pogruzhayte-detey-v-boloto-pretenziy/

Это не результат отсутствия наказания. Это результат неправильного выстраивания отношений. И того, что вы не справляетесь с ситуацией. Ребенок ведет себя так, как может. Он всего лишь отражение поведения родителей. Ребенок словесные модели берет не из воздуха. Если он использует выражение "делай сама", значит он это откуда-то почерпнул. Нужно следить за своей речью, дети родителей зеркалят. Почитайте про кризис трех лет. ЧТобы быть готовой к выкрутасам ребенка. Воспринимайте их спокойно и доброжелательно. Не надо бить по попе ребенка, лучше обыграйте его нехочухи. Проявите терпение, ласку, принятие, а не агрессию. Выстраивайте адекватные и обоснованные границы.

Я после такого откровенного, когда на меня топают уже ногой и кричат тоже что-то типа "я сейчас сама тебя накажу" разворачиваю и заталкиваю в угол. Говорю, успокоишься, выйдешь. Правда приходится рядом стоять, чтобы не ушла. И стою промываю мозги, что с мамой так вести себя нельзя и вообще старших надо уважать и так далее.)

Это проверка границ ребенком. Другими словами, кризис трех лет. Опишите подробно типовую ситуацию, что вы говорите друг другу, что происходит, чем в итоге заканчивается.