Взрывоопасный характер у дочки, противостояние с бабушками.

Помогите, пожалуйста, выработать здоровую тактику поведения с ребенком и бабушками.

Дочка - 4,3 года, в целом активный, добрый, умный ребенок с возбудимой нервной системой. Если не поспит днем, или например, активно заиграется с подружками - очень перевозбуждается и прямо ее колбасит до слез (если поспит, все нормально).

Или, например, ударилась, зацепилась проходя мимо за что-то - вопль будто ей ногу оторвало. По это причине даже мазать кремами раздражения не дает.

На данный момент меня больше всего волнуют ее вспыхивания, когда ей что-то нравится в виде плача с воплем. И я не знаю это норма возраста, вариация нервной системы или проблема воспитания.

Надо идти домой с площадки, рано по ее мнению вынули из ванны, надо уходить из гостей, не так заправили одежду, надо ложиться спать - бывает, что в этот момент она взрывается.

Например, сейчас тяжело встает по утрам (долгие каникулы до этого + темно, отвыкла). Иногда все хорошо, а иногда просыпается с слезами и воет "Я хочуууу спать, я не хочууууу в саддиииик!". Но вместо просто плача она прямо кричит и тянет звуки, как будто впадает в зацикливание. В этот момент обнимать и тд не дается, брыкается, бубнит, ворчит. Когда просят не орать тк кто-то еще спит - не слышит. Длится это пару минут точнее тк все равно все следуют выбраной стратегии она смиряется и успокаивается. Это может быть раз в неделю.

Я плохо переношу плач и истерики, но сдерживаюсь и веду себя или строго-уверенно или внимательно по ситуации, потому что мне важнее счастливый ребенок, чем довести тело до сада. У меня очень спокойный и уравновешенный муж, его главная стратегия "любовь и обнимашки". Поэтому с утра если она не в духе, он ее не дергает, дает успокоиться самой, может включить музыку, дать поиграть в куклу. Сегодня вот под ее вопль стал предлагать что-то на завтрак "будешь кашу? или творог? медом полить? а сахаром?" - старался ее отвлечь и перевести на кооперацию, чтоб она начала отвечать "да" и разлипла. Она ответила и села собирать картинку и через 3 минуты стала нормальная, веселый довольный ребенок.

С утренними сборами было замечено, что если давать ей время "подуплить" - порисовать или поиграть 5 минут с игрушками, то все в порядке, но если дергать и собирать силой, то начнет протестовать. Мы даже сделали часы с картинками, чтобы она видела, на что стрелка показывает - пора чистить зубы, пора одеваться и это не было сюрпризом.

Но проблема еще в другом. Мы живем с родителями. И они постоянно ею недовольны. Мало улыбается, все время ноет (с их слов), ездит на нас и садится на шею, управляет нами как принцесса. Что вот эти мужа утренние заботы - это типа она повелевает, а мы ее слуги. Им не нравятся наши сборы, они часто, если берут ее куда-то с собой, объявляют "едем через 5 минут" и ее приходится одевать со слезами потому что им надо именно так. В итоге у нас постоянное противостояние, что мы ее растим истеричной, что надо отвлекать, а не успокаивать и тд. У них в целом нездоровая реакция на ее проявления "все время поет, много бегает, книгу ей читаешь - ногами дрыгает, а не сидит, не провляет субординацию - кричит в ответ бабушке". С утра она залезла на стул и попросила бабушку подать ей пижаму и реакция была типа я тебе не слуга, сама бери. Конечно, она могла сама взять, но захотела попросить.

И я уже запуталась, кто прав. Когда надо успокоить плач, а когда байкотировать? У нас не бывает классических истерик типа "купите игрууушку" или еще что-то, что было бы однозначно истолковано как каприз и проигнорировано. Когда переставать контейнировать? И главный вопрос, как в момент такого взрыва поставить границу "что ты можешь плакать, грустить, но орать это неприемлимо" - если она в этот момент не реагирует?