Рас как диагностируют? Где грань между рас и странностями? Как работать над социализацией ребенка?

В общем не могу кратко сформулировать, но очень хочется обсудить эту тему, чтобы понять для себя куда двигаться дальше. С первой песочницы общение с другими детьми было только 2х видов: игнор или "бью совочком по голове". И вот нам уже 5.5 лет, а ситуация не изменилась. В сад не ходим, в 3 не отдала изза страха ковида, а 4 из- за младшего брата, а в 4.5 ребенок наотрез отказался идти в сад. Ходим на лего и лепку, там занятия по часу групповые, работает схема "игнор". Родственников детей нет. В итоге общается со мной, отцом, бабушкой и 2й бабушкой по телефону.все. попытки меня или бабушки "познакомить " на площадке встречают отказ или "бью совочком по башке"- может обозвать, толкнуть, схватить и бросить чужую вещь и тп или программа игнора других детей. Я уже сдаюсь, не понимаю как быть. Вот вчера зашли на площадку: подходит другой ребенок: давай дружить- нет- как тебя зовут, почему не отвечаешь- уходи, ты детка. Ребенок отстал. Мой подходит и высыпает в лицо ему снег. Вот ?????почему??? Схемы общения проговариваю постоянно. Пример стараюсь показывать. Все мимо. На другие секции ходить отказался, с логопедом заниматься отказался. Может кто что посоветует?

Так же смущает:

- очень легко уходит в истерику, если что не как он хочет. В истерике может бить откружающих( меня, отца), себя не травмирует

- боится(я так думаю, отказывается смотреть, просит выключить, затыкает уши, истерит) мультиков (фильмы ббс может смотреть долго и сам просит)

- боится сказок (книги вымышленного сюжета типа падинктона может читать, а волшебник изумрудного города нет)

- ограниченность игровых сюжетов (космос, исследования, станции для исследования)

- не ест горячую пищу, только комнатную

- очень истерит в случае повреждения(порезался, ободрался и тп) и очень тяжело договориться о процедуре грумминга(стрижка ногтей, чистка зубов, чистка ушей) или мед осмотре (не смогли уговорить сделать кардиограмму из последнего)

- не носит одежду с горлом типа водолозки, шарф и тп, говорит, что душит