Истерики трехлетки

Добрый день,хочу спросить у мам у которых выросли уже детки,может пережили этот этап.

В общем тема в заголовке.Сын был спокойный,послушный мальчик с которым всегда можно было договориться.Кризис трех лет мы пережили напряжно конечно, но сейчас понимаю,что очень лайтово.Дальше вообще с сыном была одна красота жить и расти.
Дочка тот ещё оказалась фруктик)) Рано поползла,рано встала, села,пошла,в год уже было пару звукоподражаний,в 2 года речь полными предложениями,сейчас так вообще речь как у взрослого,даже Р выговаривает.Оч смышленая, хозяйственная,много чего умеет,ей даже показывать и учить особо не надо ничему,она за тобой наблюдает и повторяет,в 2,2 года перемыла посуду на даче в тазу да так чисто,что мне осталось только смыть пену.
Истерики начались примерно с 1,3-1,4 когда ей что то не давали,она валялась на полу и орала,билась головой аккуратно.То есть они начались ещё до детского сада и до появления младшей дочки,я даже тогда беременной ещё не была,они были кратковременные,легко её можно было отвлечь и успокоить.С возрастом они становились сильнее и продолжительное. Но сейчас она хотя бы может сказать что хочет обнимашки и на руках может успокоится.Пару раз бывало что от истерики её рвало,но буквально это было раза два. Во время истерики она часто не даёт к себе подойти,если попробовать обнять её силой,начнёт драться,поэтому я с покер фейсом жду когда проорётся и сама попросит обнимашки. Если исключить все явные причины истерик,такие как голод,болезнь,дискомфорт,не выспалась, она всё равно на пустом месте может устроить истерику.Если ей что то надо она просто как гестапо замучает всех и вся,давече просила молока ей налить,хотя у нас четкий распорядок сколько ей молока можно выпивать в день и она знает это,просто если не контролировать она будет пить одно молоко и больше есть ничего не будет,так вот после моего категоричного отказа она ходила за нами и пела дайте ей молока,молочка дайте🥴молока я не дала в итоге конечно.Ночью зачастую спит хорошо,в своей кровати,иногда бывают оры,она никого не узнает дерется и дальше спит,я так понимаю это ночной террор,но слава богу не часто это. Когда в выходные все дома могжет истерить весь день.Честно это очень и очень и очень тяжело,выматывает просто жуть,после истерик у меня к вечеру просто не остается сил,хочется плакать.У невролога были,назначил магний только пить.Но блин с таким характером и магний пить ее заставить это целое представление перед ней нужно произвести,заставить нельзя тк ее может вырвать. Кто не сталкивался с таким ребенком на своём опыте может начать говорить что родители не авторитет и вы ее избаловали,надо построже и тд.,честно до появления такой дочки я и сама так думала глядя на истерично ребёнка на улице, тк сын ну просто лапочка у меня был всегда и такой осознанный ребёнок. Все эти меры воспитания не работают тут.Вот и сейчас она проснулась с дневного сна и давай орать и колошматиться в своей кровати. Эпизоды истерик на неё никак негативно не влияют,я в том плане,что она прооралась, встала "отряхнулась" и дальше пошла,то есть как будто ничего не было.Повторюсь,она прекрасно говорит,очень логически мыслит,много что понимает,руками тоже владеет хорошо,в следствии чего я могу сделать что эти истерики как вариант нормы,нет??
Кто сталкивался с таким у своих детей,именно сталкивался а не просто мимо проходил и не видел у подруги,скажите ЭТО КОГДА НИБУДЬ ПРОЙДЁТ?сможет она как то научится по другому проявлять свои эмоции?как я могу ей помочь?