Со стиркой у меня всё налажено нормально. Семья большая, детей трое, стираю каждый день :-) Стираю вечером, чтоб высохло за ночь, чтоб не загромождать квартиру бельём. Утром с детьми снимаем высохшее и раскладываем по местам.
Большинство вещей у меня и детей немнущиеся, в крайнем случае перед выходом куда-то глажу что-то по мелочи, но это не так часто бывает, чтоб в рутины заносить. Муж рубашки сам себе гладит, хотя в общем и целом я подумываю, чтобы взять это на себя :-)
В общем, стирка - это вечерняя рутина, раскладывание белья по полкам - утренняя. Как-то так.