Тянет поясницу и поднывает живот

Девочки, поделитесь опытом, пожалуйста. Сегодня ровно 35 недель. Проснулась в 5 утра и не могу уснуть, как ни лягу, всё не удобно. Ушла на другую кровать, пожестче-уснула. Когда потом проснулась, то ноет поясница и в принципе уже весь день ноет периодически. Живот не то чтобы напрягается или болит, но ребенок внутри как будто постоянно упирается то рукой,то ногой ,то спинкой- из-за этого создаётся небольшое напряжение в животе. В целом какая-то усталость, не сосредоточиться,не наклониться-сразу наваливается тяжесть и везде тянет. Это просто поздние сроки беременности? Была сегодня по плану у врача, сказали, что или тренировочные или просто спина от большого живота ноет, ну вот на ктг отправили-вроде всё норм. Просто не понимаю, в какой момент если что начинать волноваться и что-то предпринимать 🤷