41 неделя. Как вызвать роды?

Собственно вопрос в заголовке. Роды вторые (правда первые были 10.5 лет назад). Уже 41 полная неделя. Сынок выходить не хочет. Может какие-то экзотические способы кто-то знает? Потому что все «классические» я уже испробовала. Долгие прогулки, лестницы, мытье полов, секс, шампанское, ананасы, всякие приседания-скакания на фитболе и прочее.
По КТГ и узи с малышом всё в порядке, голова опустилась, шейка мягкая. Нужно только спровоцировать схватки как-то. Если дома ничего не получится, то через 4 дня будут стимулировать, а этого очень хочется избежать.
Всем спасибо!