Позы для сна в третьем триместре

Никогда не думала, что буду штурмовать гугл с запросом "как удобно лежать" в третью (!) беременность. В прошлые беременности животики были крохотные, стояли высоко и не спала я чаще всего от синдрома беспокойных ног или судорог. В этот раз живот огромный, низкий, матка прям лежит на подвздошных костях и бедный мой таз в шоке. На спине лежать по понятным причинам не могу, полулëжа/полусидя тоже, задыхаюсь прям, бока уже оба отлежала до боли в костях, из-за этой боли уже ни спать ни стоять не могу. К середине ночи проваливаюсь в сон, к восьми архаровцы мои уже подрываются и прощай хоть какой сон. Кто как спасается? Мне ещë пять недель ходить, страшно представить, какой уставшей и разбитой буду к моменту родов.