Как спать?

Всем привет! началась 28 неделя и мне стало дико неудобно спать. На боках я вся затекаю за считанные минуты, на животе ясень пень - неудобно, на спине - очень удобно, только вот вроде говорят, что на этих сроках уже не желательно спать на спине. Х.з. почему, ребенку вроде это не должно мешать, малыш же в плодном пузыре, ему по сути какая разница - в какой позе я сплю. В начале беременности покупала U-образную подушку для беременных, в первую беременность очень выручала. Сейчас же не могу на ней спать от слова совсем, дико затекают плечи и руки, когда пытаюсь с ней спать, прям бесит она меня))) В итоге полночи кручусь, плюс раза 2-3 стабильно надо встать в туалет, утром к звонку будильника - получите -распишитесь, вот ваша зомби....