Стимуляция родов

Девочки ,всем доброго времени суток! Сегодня срок ровно 40 недель,живот опустился неделю как ,даже треники начинались чем то похожим на настоящие схватки, лежала в РД ,по КТГ отслеживали,даже в родовое перевели,но все ,блин,затихло.Шейка сказали идеальная ,пропускает палец,ребенок тоже уже в тазовых костях ,на выход готов ,два дня назад врач снова смотрел.Но все никак 😄Как естественно спровоцировать роды можно,без фанатизма ?Первые роды прожила почти все дома ,потому что не отошли воды ,и схватки были более чем терпимыми,я и не поняла что рожаю, поехала только потому, что после теплой ванны ,как обычно ,не отпустило(и слава богу ,что сообразила ехать),до 8 см раскрытия аж ,потом уже прокололи в РД и было не сладко 🥲.Сейчас тоже бы так идеально хотелось , потому что сделают амниотомию ,если само не пойдет.Похоже на утопию,конечно,но все же ,может есть какие то лайфхаки безобидные ?)