Все ещё беременна))

В 34+2 упекли меня всё же в пц, но я так и думала. Только тогда вопрос стоял о родоразрешении. Но! Неделя, в течение которой меня обследовали с ног до головы, каждый день снимали ктг, два узи, к моему счастью закончилась выпиской вчера. И врачи, опять же к нашему с малышкой счастью, пришли к выводу, что можно дать нам возможность доходить до 37 недель! Ура!!! Я честно счастлива была от таких новостей. Теперь явка в пц на плановую госпитализацию в 37+2, в понедельник 17 ноября. Если анализы и узи будут также в норме, то начнётся стимуляция ер, если нет, то кс в полусрочном порядке. В связи с этим пара вопросов. У кого была стимуляция, именно стимуляция, на сроке 36-37 недель, как малыши? Получилось ли совместное пребывание? И как сейчас стимулируют? Врач упомянула катетер, но я смутно представляю, что это такое. С сыном был прокол пузыря и капельница окситоцин.