Отдых с бабушкой

В июле дочка едет с моими родителями на Селигер (Тверская область).
Вопрос: надо ли мне писать какое-то заявление, что я отпустила ребенка? Или что-то типа этого?
Копии свидетельства о рождении и полиса обязательно положу!
Спасибо!