Можно. В чем убеждают некоторые мужественные американцы, которые приобретают раритетный диван и перекрашивают обивку смесью из латексной краски, медиума для ткани и воды. 
Чистят и красят в несколько приемов, обрабатывая ткань мелкой шкуркой и присыпая тальком, чтобы придать матовость и шероховатость.
Пропорция: 1 часть краски, 1 часть медиума, 2 части воды.
http://nashaotdelka.ru/vnutrennjaja/okracka/vudkrasok/1278-akrilo-lateksnaya-kraska -латексная краска
http://www.ozon.ru/context/detail/id/32572083/ - медиум для ткани
Несколько примеров и ссылки на описание процесса:
http://www.shadesofblueinteriors.com/makeover-monday-green-painted-sofa/
2) https://uk.pinterest.com/pin/307511480779316372/
3) http://www.handimania.com/diy/painted-sofa.html
4) http://fabricbliss.blogspot.ru/2011/05/do-this-i-painted-couch-last-week-or-no.html
5) http://www.thekimsixfix.com/2014/05/how-to-paint-upholstery-latex-paint-and.html?m=1#_a5y_p=1707852
