Режим и самостоятельное засыпание

Здравствуйте, моему сыну Артёму 8,5 месяцев. Спит с рождения с нами,кормление по требованию. Ночных больших перерывов на сон у него не было никогда. Где-то месяцев с 3х начал просыпаться поесть каждые 1,5 часа а то и чаще. До этого каждые 2,5-3 часа.
Совсем не понимаю, какой комфортный режим для малыша. Явно что-то делаю не так. Уже через час после сна он может начать тереть глаза. А ведь по идее он должен часа 2-2,5 уже бодрствовать, а то и больше. Но если например пойти с ним в этот момент в гости, то он будет там радостно ползать и изучать мир. А если лечь спать с грудью через час-полтора после пробуждения, то может уснуть, но поспать минут 30, а это мало, а может вообще не уснуть...
Понимаю, что грудь стала четкой ассоциацией на сон, и днём когда спит, может проснуться через 40 минут и снова искать грудь, после чего может уснуть, а может и не уснуть, а поползли изучать мир.
Раньше днём, чтобы продлить сон гуляли и спали в коляске часа полтора-два (но в основном только пока коляска едет). Последние недели три-четыре спим только в кровати (и иногда в машине, когда уезжием на дачу или идём в бассейн).Так же последние недели 3 спит в подушке для кормления, иначе уползает совсем далеко в быстрый сон, а так иногда может на неё перевернуться и снова заснуть.

В среднем день проходит так:
Утро начинается иногда в 6 иногда в 7 утра. Встаем (после того как малыш не заснул на груди), идём в туалет и готовить маме завтрак. Примерно через час садимся завтракать (я ему даю несколько ложек своей каши). В это время малыш уже начинает канючить, может кашу ждёт, может грустно становится, а может уже устал... Часа через два после того как проснулись идём спать.
1-ый сон спит по разному:
- если пойти через полтора часа спать, то по спит только минут 30-40, дальше ни как не усыпыть, хотя на сон идёт уже зевает и потирает глазки, когда беру на руки
- если часа через два то может поспать чуть больше часа (иногда если дать вторую грудь, когда просыпается, то может и часа два в сумме проспать)
Потом бодорствание ещё часа 2,5 и второй сон, снова чуть больше часа
Потом снова бодорствание и попытка третьего сна, но не всегда засыпает.
Около 19:30 идём купаться минут на 15-20 потом грудь и сон. Иногда засыпал на груди, а иногда начинал крутиться, уползать и тогда засыпал через некоторое время сам под моё похлопывание по подушке (после того как я его в очередной раз возвращала в спальное место).

Режим последних 3х дней:
14 мая:
Ночью я плохо спала, так как мне практически не осталось места в кровати, а когда подвинула малыша, он проснулся и пришлось дать грудь, уснул с капризами. Я решила, что всё хватит, мы все втроём уже не помещается и что следующей ночью я положу его спать в свою кроватку, продвинутую к нашему дивану. Сложность этой конструкции в том, что у нашего дивана есть небольшие ручки и чтобы ночью малыша покормить его все равно надо доставать, а потом перекладывать, подлечь и прокормить не получится...

7:00 - проснулся, дала грудь, поел в полудреме и окончательно проснулся.
Около 9 пошли готовиться ко сну: включаю кодлыбельные, одеваю малышу подгузник, носочки, задергиваем шторы, ложимся даю грудь. Все занимает максимум минут 10.
9:00 - легли, дала грудь
9:25 - уснул
9:25-10:40 спал (1час 15мин)
10:40 - проснулся, дала в кровати грудь, поел, но дальше не уснул
Около 13:30 пошли ложиться спать (наверное это было уже поздновато, но я проводилась с детской кроватью, переставляла матрас)
13:35 - легли дала грудь
13:50 - заснул, я вышла позвонить (нужно было срочно), а он проснулся, проспав минут 20, причем проснулся и сам тихо перебрался в кроватку встал и стал её изучать.
Поели и пошли гулять, потом сгодили в гости к соседям
Около 16:00 пошли укладываться спать
16:05 - легли, дала грудь, минут 15 поел, повертелся но не уснул, и я решила раз на груди все равно не заснул, пора учится спать в своей кровати, переложила его туда вместе с подушкой для кормления, и завела монотонную песню. Малыш крутился, вставал я его снова клала на спину в подушку, через 35 минут он всё-таки заснул
16:55 - 18:20 спал (1час 25мин)
Проснулся, я его покормила.
Около 20:15 пошли купаться
20:40 пошли на сон, включила музыку, дала грудь на 6 мин., оделись, ещё раз поели другую грудь (минут 7) и пошли укладываться в кроватку
20:55-21:15 вертелись, канючили и заснули за 20 минут.
Ночной сон: 21:15 - 6:00
Ночью просыпался: 00:00 (ел 7 мин), 01:30 (10мин), переложила но начал ворочаться и заплакал, минут 15-20 пыталась успокоить, но совсем расплакался, дала другую грудь, уснул, переложила 04:00 (7 мин), 05:50 -ел в полудреме, переложила тут же проснулся, начал полтать, дальше уложить не удалось, пошли вставать.

15 мая
6:00 проснулись
7:15 завтрак (каша + грудь)
Около 07:45 пошли укладываться, перекусили грудью
07:50-08:20 вертелись, плакали, пытались уснуть за 30 мин таки уснули
08:20-09:30 (1час10мин) спал
Утром ходили на занятия
11:15 пошли на ритуал
11:25 легли в кровать
11:25-11:45 вертелись, плакали, за 20 мин все-таки уснули
12:15-13:45 (1час) спал
15:55 пошли на ритуал
16:05-16:15 вертелись, хныкали, за 10мин заснули
16:15-17:20 (1час) спал
20:00 ритуал (музыка, грудь, переодевание)
20:05-20:50 очень сложно засыпал, пару раз вроде начинает успокаиваться, но третий глаза и снова в слёзы, в какой-то момент прям исторически начал плакать, брала из кровати ходила по комнате успокаивала, пока не обняла в кроватке и не зашипела на ухо не уснул (но такой метод работает только после истерики, когда совсем устал)
20:50-07:10 (10час.) ночной сон
Ночью просыпался: 21:45 (ел 5мин), 01:00 (ел 9мин), 03:25 (ел 6мин), 05:10 (ел 15мин), переложила, удалось уговорить поспать, проспал с моей рукой и периодическими поглаживаниями до 06:45, дала грудь, на груди в полудреме поел минут 15, но переложить не удалось, встал начал ползти и болтать.

16 мая (это был день путешествий)
Примерно в 6:45 проснулись
Утром достаточно долго ползал сам и не канючил
Около 8 утра совместный завтрак
9:20 ритуал (включая грудь) оделись на улицу и поехали на машине в бассейн
9:30 уснул в машине быстро, без капризов (и без сушки, раньше иногда давала сушку, он её ел и с ней засыпал)
09:30-10:30 (1час) в машине
Проснулся и пошли плавать, после бассейна плели в 11:50 и поехали на дачу
12:15 - заснул в машине достаточно быстро и практически без капризов
12:15-13:50 (1час 30мин) спал крепко (ехали минут 30, остальное досыпал в автокресле на даче. Разбудила, чтобы не поздно поехать потом домой
Около 16:00 начал терпеть глаза, но мы что-то долго собирались, одевались и ели, в итоге выехали около 16:30
16:50 заснул в машине снова практически без капризов
16:50-17:50 (1 час) сон в машине
Около 19:40 пошли купаться
20:05 пошли на ритуал (музыка, грудь, переодевание, шторы, вторая грудь)
20:15 легли в кровать, 20 минут крутились и канючили, клада на спину, пела монотонную песню, постукивала по подушке
20:35 - заснул
20:35-06:45 (10час) ночной сон
Ночью просыпался: 22:20, 00:45, 03:25, 05:30 каждый раз хныкал когда перекладывала, но заспал, последний раз под утро пришлось минут 10 гладить и укладывать, но таки уснул и спал, рука моя лежала рядом, пару раз поглаживала, чтобы продлить сон. В 6:45 проснулся, встал, грудь не дала и он всё утро канючил (может лучше было как в предыдущий день дать грудь, пусть подремал бы на ней а потом уже вставать)

Вопросы:
Очень хочу научить малыша засыпать и спать самостоятельно. Нам всем втроём в кровати уже банально тесно и я все равно не высыпаюсь.
При этом очень переживают, чтобы ему хватало еды. Мы полностью на ГВ, прикорм педагогический. Так сложилось что все время давала грудь на засыпание и на просыпание (кроме последних 2х дней), то есть ест он у меня примерно каждые два часа. И ведь он привык уже есть по ночам...

Можно/нужно ли кормить ночью (и при этом чтобы засыпал на ночь он всё-таки самостоятельно)? Как часто?
Что делать, если кладу спать самостоятельно, а малыш не засыпает и в какой-то момент капризы переходят совсем в истерику? Ведь в таком состоянии он совсем не успокоится...
Как правильно при этом организовать кормление.
Стоит ли утром брать к себе в кровать под грудь, чтобы продлить утренний сон?
На подушку для кормления я надела свою футболку для кормления, в которой обычно кормлю малыша, он очень любит пока ест, теребить лямки и замочек для кормления на них. И когда ложимся засыпать я ему давала в руку замочек и он его в рот и то грыз то посасывал и иногда засыпал так. Это плохая привычка, как соска или нет?

Как-то длинно и много получилось, но хотела максимально описать нашу ситуацию. Буду очень признательна за ответ по режиму и рекомендациям по навыкам самостоятельного сна.