Вторые роды, как избежать проблем первых родов

29 недель беременности, начинает мучить страх, т.к. Роды вторые и не хочу опять тех же проблем. Первые роды были в 38 недель. Поехала в роддом без схваток, мама уговорила провериться на всякий случай, тк самочувствие было как при отравлении. Приехала в рд, посадили на кресло, открытие на пять пальцев. И вот тут мне не понятны действия медиков хотя и может и зря их ругаю. Мне прокололи пузырь потом отправили на клизму, сразу пошли сильнейшие схватки. Потом еще хуже - потуги а тужиться нельзя. Я первородка и боялась встать с кушетки, теперь понимаю зря, но никто не подсказал, потом повели в родзал и наконец то разрешили тужиться. После двух трех потуг родился мой сынуля. Итого с момента приезда в рд прошло немного больше двух часов. Куча разрывов плюс разрез, жутко больно зашивали, потом долго дома мучалась, особенно с кормлением, грудь маленькая лежа не удобно а сидеть нельзя. Теперь мучает вопрос: если бы мне не прокололи пузырь, то 1. Были ли бы схватки не такие болючие? 2. Пришлось бы так долго терпеть потуги когда шейка еще не раскрылась и тужиться нельзя? 3. Как избежать разрывов и разрезов? И еще мама сестру родила за 2 часа, меня за 1-1,5 часа, сестра рожала первый раз 2 ч, второй 1ч, а третий вообще 30 мин. Боюсь в рд не успеть, не хочу чтоб пузырь рано прокалывали, тем более до клизмы, боюсь разрывов, короче страшно уже вообще рожать!!! Подскажите может кто знает как успокоиться, может в рд сходить, договориться с врачом, но опять же успеет ли врач на такие скорые роды?