ребенок давит на матку?

Привет, девочки, я опять к вам со своими переживаниями. Срок 23 недели. Почти всю беременность проблемы с пищеварением, а так вроде все норм. Малыш шевелится давно, но как и в первую беременность эти шевеления ну вроде как слабенькие, дискомфорта не доставляют мне, шебуршится и шебуршится себе. Недавно (не знаю когда, кажется недели 1,5 назад) была такая ситуация: я пришла домой вечером, легла и почувствовала боль справа в животе как будто ребенок туда чем-то уперся. Было прямо больно. Я испугалась, встала, походила - прошло. Легла - опять то же самое. Опять встала, походила, после этого вроде прошло окончательно. И вот прошло больше недели. Позавчера я пришла на работу и тут ни с того ни с сего чувствую тянущую боль в боку, болят как будто мышцы как будто застудила, но застудить не могла, вообще из дома не выходила. Не то чтобы сильно больно, но дискомфорт приличный. Никак не могла усесться поудобнее. Потом боль ослабла, зато перешла и на другой бок, и до сих пор иногда что-то там тянет. А вчера повторилась ситуация недельной давности - легла, почувствовала боль в том же самом месте с правой стороны живота . Встала, прошло. Причем перед этим были активные шевеления (я вчера ездила к врачу, по магазинам и тд, может от этого, хотя раньше после таких прогулок наоборот вроде затихал). Не знаю что и думать. Когда легла спать, лежала на левом боку, вроде такой боли больше не было. А сегодня в течение дня чувствую такую боль уже в разных частях живота. Ощущение, что ребенок перевернулся поперек и давит головой в бок а ногами в другую сторону упирается, хотя он же еще не такой большой. Шевеления обычные, особой активности нет.

Главный вопрос - это нормально или нет? Это же действительно боль из-за того,ч то ребенок упирается чем-то? Может ему дискомфортно? Бежать к врачу (плановый прием 18)? Или на УЗИ сходить?