Погрешности в обращении с ребенком

Добрый день! Были ли у вас погрешности в обращении с новорожденным? Допустим.., забыли удержать шею, положили кривовато , чуть не соскользнул с руки, несли и пережали немного животик, не углядели когда срыгнул после еды и тд и многое другое. Мне все время страшно, ощущение, что где то я пережимаю его ,когда мою попу, далее, когда в автолюльку кладу, то ощущение что голова как то криво и тд. Каждый день я себя за что то ругаю , хотя понимаю.., я очень аккуратно все делаю, но иногда есть место сбоям. Допустим когда мою, то ножку его «подтягиваю» немного, а в ютуб слушала ,что так нельзя,ноги разные будут. Вы идеально правильно держите ребенка? В то же время думаю, ну как то же у мамаш кукушек растут дети , и выростают не кривыми…Примеры образно привела, поделитесь, у кого какие ошибки были