школа или домашнее обучение. Что лучше?

Есть ли среди вас такие, которые перешли на домашнее обучение? Девочки поделитесь пожалуйста, что побудило вас перейти на хоумскулинг? Плюсы, минусы... помогите советом.

У меня самый обычный ребенок без всяких "особенностей развития". Школа рядом с домом. Мы не путешествуем, и живем обычной жизнью. Ребенок активный, любит общение, а еще ленив и нет навыков самодисциплины. Т.е. вроде бы нам и не рекомендовано домашнее обучение. Но я так устала от того, что в школе он ничего не делает, дома приходится все доделывать, объяснять, "переучивать" в виду особенностей программы, хотя в целом я программой более менее довольна. В школе он устает, вторая смена. Внеурочка обязательна, т.е. он в школе с 12 до 6 вечера - 6 уроков, 2 класс. Расписание составлено таким образом, что внеурочка может быть как в конце так и в середине учебного дня, например третьим уроком логика, а математика четвертым. Учитель жалуется, что он в школе на уроках играет, его не слушает, не пишет и прочее. При этом он не глупый, а просто не дисциплинирован и скажем так, сам по себе, что хочу то и ворочу. Я не знаю как ему помочь адаптироваться к школе и приходят мысли вообще снять его с этой школы и дома заниматься. Раз у нас там так время проходит бесполезно.