Святослав больше нравится с отчеством
В полной форме оба нравятся одинаково, яркие и светлые, но сокращение Свят меня убивает
Ярослава я бы тоже не сокращала, но терпимо)
Ярослав сильнее и ярче, а отчество как раз его смягчает) я бы звала Яр и Яроська, Ярик тоже ничего, лучше, чем Святик. Полная форма Святослав нормально, но вот сокращать непонятно как, если только Слава.
Для меня оба с отчеством не звучат, сами по себе хорошие, похожие по смыслу и звучанию. Выбирала бы то которое в сокращенном варианте больше нравится - Ярик или Свят ( ик).