Осмотр врача в роддоме - всегда заранее или только по контракту?

Глупый вопрос)) Меня муж вчера озадачил, а я не знала, что ответить. Спросил: "А помимо твоего гинеколога нам до родов надо в роддом ходить на осмотр/узи/знакомство или нет?" Рожать хотим без договоренностей (если захочу кого-то отблагодарить, то это все решится после, а не до), поедем сами на машине, надеюсь примут туда, куда хотим попасть. Вот я и думаю - а каков порядок?

То есть я до 40й недели если все ок наблюдаюсь у Г (в платную хожу) или на какой-то неделе мне все же нужно заявиться в РД и осмотреться там врачем? Как вообще это происходит, я же не представляю, куда там идти и куда стучаться. Один раз была на узи, запуталась в коридорах, никто даже и не подсказал (ну, такие у нас врачи - педиатры не знают, где узи, узисты не знают, где педиатрия, бухгалтерия не знает ничего, вахтер все знает, но не скажет))).

Или ни с кем заранее видеться не надо и если все по сроку, то просто приехать со схватками и пущай кладут? А узи они там сами в процессе сделают? А если срок прошел, то идти в РД? И как объяснять свой визит, если я приду без схваток не совсем в тот РД, который мне положен по прописке, а в тот, который рядом с квартирой, где нынче живем? Меня оттуда не пошлют далеко?