Гимнастика для беременных. Когда начинать?

С начала беременности была угроза. сейчас вроде ничего хотя по УЗИ низкая плацентация. Сейчас 26 неделька. Вот и задумалась может начать потихоньку заниматься. Хотя гуляем с 1 малышом часто и пешие прогулки делаю. но при первых родах вообще была не подготовлена и соот-но тяжело рожать