Шенгенская виза для ребенка

Слышала где-то, что, якобы, детям дают визу в Шенген как-то по упрощенной схеме, если у родителей (с кем должен ехать ребенок) Шенгенские визы уже есть. Правда это или нет?

Конкретно наша ситуация: у нас с мужем мульт длительный. У дочки свой отдельный загранпаспорт. Если мы едем в отпуск в Европу и забронили там квартиру или аппартамент (ну НЕ отель короче) или к примеру у друзей будем жить, то как ей визу делать, на основе чего? Надо ли просить принимающую сторону писать какую-то бумагу для консульства? Я где-то слышала, что вроде бы детям дают визу просто на основании того, что у родителей есть визы, и ребенок должен ехать с ними. Поискала в Интернете и что-то не нашла..

Кто-нибудь с этим сталкивался?