Можно ли носить карапуза по дому в эрго-рюкзаке? Не жарко?

Измучалась со своим карапузом на руках (3-мес, 6 кг). Хочу купить что нибудь в чем носить на улице и по дому. Для улицы более-менее определилась, что нужен эрго-рюкзак (Мандука или Эрго), а вот для дома не уверена подойдут ли они? Какой более подходящий? Не будет ли в них жарко? Если да, то какую альтернативу посоветуете? Со слингом у меня опасение, что его как то сложно нужно привязывать. Спасибо!