как научить ребенка засыпать в кроватке без укачиваний?

Делюсь нашим опытом. Нам 4 месяца. Сами не заметили как, приучили засыпать на руках, а потом вообще только в кроватку клали - просыпалась сразу же, и все по новой начиналось. Решила, что так дальше продолжаться не может. Прочитала разную информацию, стала пробовать. за 3 дня мы научились засыпать в кроватке. Перед тем как уложить, разговариваю с доченькой, что сейчас пора отдыхать, набраться сил, что во сне она растет и вырастет большой и красивой девочкой. потом одеваю в пижамку, целую и кладу в кроватку. (Кроватка у нас не качается). Сама сажусь рядом, глажу ее рукой. Если начинает хныкать, пошикаю немножко, спою ммммм... Первый день начинала плакать, когда плакала, брала на ручки, успокаивала и снова в кроватку. Вначале так могло быть раз 5-7, на второй день уже засыпала без слез. Еще помогает если легонько гладить рукой по лицу сверху-вниз, еле касаясь лба, носика, щечек. В кроватке она у меня засыпает за 20 минут, когда качали, то засыпала не меньше чем за 20 минут, а то и больше. Буду рада, если кому-то наш опыт окажется полезным. Сейчас у нас другая проблема, днем спим по 40 минут и просыпаемся. Кто с этим сталкивался, подскажите, как решали проблему?