Присаживается сам, поощрять?

Почти 6 мес сейчас, пресс качал месяцев с 3х, но вот последние недели 2-3 с любой поверхности ИН поднимет голову и торс практически до 90 градусов, выставляет локти назад и опершись на них натурально сидит очень подолгу, пытаюсь локти убрать и положить его, в ответ дикий ор и он с такой силой держится, что у меня не получается даже его положить😅 вопрос в том нужно ли его убирать из этой позиции и это вообще является маркёром того, что он готовится сесть? Педиатр у нас милая бабуля, которая при виде этого сказала срочно сажать его в подушках и прогулочной коляске😬