Чувствую себя ужасной мамой

Много есть на то причины.. основная - это сны ребенка и моё бесконечное раздражение и слёзы. Очень много плачу без причины, ребёнок это видит, мне стыдно. И сны тоже,это капец. Только налажу режим, то зубы,то скачки роста и всё по новой. Сейчас вообще такой прикол, чего раньше никогда не было. Дочка всегда спала сама отдельно в кроватке, я её укладывала в кровать, качала, давала бутылочку и она засыпала. Теперь укачивания только на руках, а дочка то уже 73 см и 11кг, это мягко говоря, не просто. Засыпает и спит на руках, пока я хожу, когда пытаюсь Очень плавно и мягко переложить в её кроватку, тут же просыпается, начинает ржать, скакать, вставать на ножки и просто ни в какую не идёт спать. Моя спина к тому моменту уже просто в ахуе. Ночью тоже начала так активно ворваться и просыпаться каждые полчаса, что пока я её к нам в кровать не возьму, спать она нам не даёт. Получается какой-то откат в глубокое младенчество. Спит на руках или у нас в кровати. Иногда мне кажется, что я сойду с ума. Это мне самой ни поспать, ни отдохнуть днем, ни расслабиться ночью, потому что страшно спать в одной кровати, страшно прибавить, или что она упадёт. И вообще это не правильно, спать в одной кровати с родителями, хоть помидорами меня закидайте, это небезопасно. Вот сейчас опять все повторилось. Она уснула на руках, спустя 40 минут я попыталась плавно переложить, нихрена у меня конечно же не вышло, она тут же начала скакать. Я выключила свет, включила белый шум и вышла из комнаты, потому что мои нервы сдают. Слышу как она хнычет тихонько лежит в кроватке, чувствую себя отвратительно, просто ужасно. С одной стороны сердце разрывается, с другой стороны, мне нужно хотя бы 5 минут, чтобы спина отдохнула. Попрошу вас не осуждать меня, не оскорблять, мне и так очень сложно. Просто помогите советом, или добрым словом... как это закончить? Как научить малышку спокойно в кроватке засыпать и спать, не просясь на ручки или к нам в кровать?

Вот так мы спим ночами...