Ассоциация на сон

Здравствуйте! Малышу 7 месяцев, а мы все еще засыпаем при помощи качания на руках…

В 4 месяца научился засыпать сам без помощи. Это блаженство продлилось месяц и все закончилось.

сейчас при попытке заснуть - переворачивается на живот, а на животе спать не умеем, поэтому плачем

и это круговорот событий.

только на руках не вертится и не пытается перевернуться

расскажите, может кто сталкивался с таким? Что делали? Во сколько у вас ребенок научился засыпать сам?