Совместный сон и падения

С рождения у сына были проблемы со сном, сказать что мы просто не спали это ничего не сказать, мы чуть не сошли с ума. Он спал на руках (я 3 мес спала сидя), потом спал только в коляске которую качали, фитбол, колыбель и тд....

Вот в 7 месяцев появился просвет и сын стал спать хотя бы с 21-22 до 4-30, 5 утра, спит с нами, иногда конечно возится, но это вообще пустяк по сравнению с тем что мы уже прошли....

В своей кровати он не спал и не спит, она стоит плотно к нашей и борт убран, вообщем он иногда просыпается так тихо и убегает с кровати, несколько раз падал ((((

Я его научила сползать с кровати попой вниз, но иногда он и головой летит-2 раза неудачно слез, но на голове красноты не было, не плакал сильно, но от этого не легче.

Борты не помогают, как приучить спать сына в его кроватке? Что вообще делать то? (((

Одно время я спала поперёк кровати, но муж не может же на пмж уехать в другую комнату))))

Добавлю :НЕ ПО СВОЕЙ ПРИХОТИ Я УСТРОИЛА СС, мы обошли кучу врачей, анализов, узи, все врачи разводили руками и говорили, что все нормально, мы пили успокоительные - тоже не помогло.

Убегает - это уползает, а может и убегает тк ребёнок давно ходит у опоры. Сыну почти 10 мес