Плохой сон и самостоятельное засыпание.

Тема избита, но всё же расскажите кто как приучал к самостоятельному засыпанию в 5-6 месяцев?

Понимаю что только это сейчас нам поможет. Нет больше моих сил ни физических, ни моральных. Как я мучилась с первым сыном, есть в моем дневнике. Укачивала до 1,5 лет точно, а до 5 он спал со мной и засыпал в моем присутствии иногда по часу-полтора. Быстрее него я сама засыпала. Никакой личной жизни, свободного времени, спина болела постоянно от укачиваний. Но он с рождения плохо спал. А младший отлично спал месяцев до 4. И сам засыпал (на ночь я просто рядом лежала, а днём нет) и ночь спал прекрасно. Просыпался раза 2-3 на кормления и все. У нас ГВ полностью и СС с трёх недель примерно. Потом произошел регресс сна, совпавший с соплями и всё сломалось. Сам перестал засыпать. Сперва помогали поглаживания, шиканье и тп ну и на груди засыпал, потом стали укачивать в коляске, потом на руках качали. Сейчас и на руках укачать проблема целая. Иногда по полчаса-часу уходит. Ночами спит ужасно: просыпается иногда каждый час, иногда начинает гулять ночью и по часу не уложить, на груди перестал вообще засыпать последнюю неделю. Укачать просто в кроватке не выходит - плачет. Но он и не спал в ней ни разу (с рождения была колыбель). Хорошо спит только на улице в коляске на ходу. Но гулять все три дневных сна у меня нет возможности. В стоячей коляске на балконе не будет спать, надо возить. Да и ночному сну это не поможет. Режим мы соблюдаем по возрастным нормам и в принципе бывают дни, когда ДС проходят хорошо, но НС всегда не пойми какой. Пробовали и раньше укладывать, и позже. Условия сна соблюдаем: темно, тихо, прохладно, белый шум пробовали. У меня совершенно нет свободного времени и сил, я как выжатый лимон, муж тоже (именно он укачивает его на ночь и ночью). От этого страдает старший сын, ему меньше внимания. Короче надо что-то делать пока крыша не поехала у меня. Просто выйти из комнаты и дать ему проораться и заснуть в изнеможении не могу, слишком зверский метод. Может есть более мягкие методики? И ещё, может кто-то знает какое успокоительное можно при ГВ? Уже срываюсь на домашних и плачу постоянно от этого всего. Извиняюсь за многословие, пишу на эмоциях. Опять сегодня второй сон - полчаса укачивания, 10 минут сна и всё, больше уложить не вышло. Руки опускаются.