Ухожу от укачивания.

Какая разница, какой у ребенка вес, если его НС не дозрела до состояния, когда способна тормозить себя сама и уходить в сон? Укачивание/похлапывание/перекатывание это расслабляющее действие, вводящее организм в автопилот. Тогда уж или позы ищите: сидя на низком, подложить на колени подушку, ребёнка на руках на подушку и качать ногами, тогда ни руки не болят, ни спину не срываешь. Либо взять в позу колыбельки, и с ним же лечь, рукой (что под ребенком) слегка покачивать в стороны, так тоже спина не болит, но рука да, устаёт. Либо рефлекторное, но в уже успокоенном состоянии, чисто для облегчения засыпания: поглаживать слегка касаясь лобик, голову, спускаться периодически на переносицу и бровки. Рефлекторно ребёнок закрывает глаза от этого, и когда спокоен ему достаточно таких долгих морганий для проваливания в сон.

Держала на руках, руки опирала себе на колени и ногами слегка покачивала. Главное - сидеть на чем-нибудь низком )

Мы после 5 месяцев перешли на ИВ, поэтому ситуация конечно другая, но примерно в 6 месяцев я стала его оставлять в кроватке с соской и включённой мобилькой и он сам засыпал. Я не сидела над ним, уходила по делам, захожу, а он спит и так с тех пор не качаю. Дочь в 5 месяцев клала спать саму, ор был выше гор. Это ещё и от ребёнка зависит, потом дочь стала сама спокойно засыпать месяцев с 8

Заменяла на похлопывания по попе