Чем и как наказывать? как быть?

У нас просто караул, старший, которому 5,5 лет абсолютно не слушает,что мы ему говорим. Утром собираемся в сад час, а можем и больше, если уже не наорать и не встать рядом и контролировать его сборы. Если куда-то собираемся, а времени соответственно мало всегда, он бесится до последнего, пока мы уже все не оденемся, и не начнем выходить за дверь он только тогда начинает шевелиться со слезами. В если что скажем сделать ответ один - не хочу. Спрашивать как будто его не учили, что захотел, то и сделал, без спроса у родителей. Уже измучились ему говорить,что сначала надо спросить. Да даже если спросит ответим нет он все равно делает, как он хочет. Упертый до ужасов. Очень тяжелый характер. Уроки задают навыходные делать в  саду тоже из-под палки все время. Хоть подкупаем сладостями или еще чем-нибудь, хоть наказываем ( нет мультикам и компьютеру, гуляниям на улице и т.п.) результат один - пока всех не выведет и не начнет рыдать он ничего не сделает. Постоянно ему надо баловаться, на месте не сидит ни минуты, дерганный весь до ужасов, уморились с ним.  Младшего постоянно дергает, не дает ему покоя, то дернет, то потянет, то ударит, то сядет, то таскает его, то игрушки забирает и т.д. здесь тоже слова никакие не действуют оставить ребенка в покое, у него уже навязчивость в этом что ли, винтик повернут на том,чтобы доставать младшего брата. Я ни на минуту не могу их одних оставить, обязательно что-то натворит. Как мне кажется это ведь не нормально, когда так ребенок себя ведет. Наши нервы не выдерживают, а что же будет дальше, я даже представить не могу. Надо ведь что-то делать, криками не поможешь, наказания тоже не действуют. А что тогда делать-то с ним?!