Авторитет папы на нуле...

как дочка ведет себя с папой когда нет других людей вокруг ?

А вы сами поддерживаете авторитет отца в глазах ребенка? Или позволяете себе критиковать его в присутствии дочери, ругаетесь с ним? Он полазет с ней, моет ей попу, кормит и пр?

Сколько лет дочери?

У вас завышенные требования к отцу вашей дочери, не проецируйте свои желания и представления об отце на вашу дочь. Вполне возможно вашей дочери нужен совсем другой отец. Дайте возможность вашему мужу быть таким отцом которым он может быть, поддержите его в этом, хвалите за любые успехи и не обращайте внимание на недостатки. Это взрослый человек и вы никак не сможете его изменить, но вы можете изменить свое отношение к нему как к отцу вашего ребенка и тем самым помочь ему стать лучше. Еще очень важно поддерживать в ребенке положительный образ отца и матери, не критиковать друг друга в ее присутствии, поддерживать авторитет друг друга, работать как одна команда.

Ну вот видите — вы не даете отцу строить свою манеру поведения, вот и результат. Оставьте их в покое, не контролируйте его. Слишком давите, как мне кажется.