как себя вести

Прошу совета опытных мам!

У меня детям 2,5 и 4,5 года, я работаю полный день, уделяю времени детям столько-сколько в моих силах (в садик/из садика забираю я, спать укладываю я, книжки чаще всего читаю тоже я),мне кажется, что я не могу на них влиять без крика: они меня не слышат,

меня выбивает из равновесия две повторяющиеся ситуации: 1)плач в машине (когда я за рулем, а это в 90%) я очень отвлекаюсь от дороги и объясняю им, что нельзя маму от вождения машины отвлекать и 2)плач в магазине по поводу игрушек, в магазин ходим часто и каждый раз говорю-идем только за молоком и вам по конфетке/мороженому, но в итоге, не всегда, но часто, начинаются истерики по поводу игрушек: особенно старшая (сразу руки в боки, губы надует и плачет-плачет, говорит, что я плохая (мне от этого ужасно обидно, вся моя жизнь-все мои действия направлены на то, чтобы они жили хорошо), игрушки старшая просит постоянно ("Мам, купи собачку/рыбку/резинку как у Алисы/Светы/Кати!"), причем порой просит то, что у нас есть, только цвета другого, в большинстве у нас есть самые глобальные игрушки, но не все (велосипед/самокат/ролики/машинка большая/коляски деткие игрушечные-есть это), ну не могу же я скупить все и объяснить не могу что ВСЕ покупать не нужно!Мне кажется, что я не балую их,но не могу с ними сейчас договориться!Мне кажется, что даже дочка, которой 2,5 года она понимает, что не права, они как будто издеваются надо мной. я прям на нуле, не понимаю КАК мне себя вести!??

Мне хотелось бы, чтобы они понимали, что нужно беречь вещи/игрушки, что эти же вещи/игрушки это не смысл жизни/опора в жизни, что нельзя устраивать истерики на улице/в магазине...