Подскажите что делать с поведением ребёнка?

Дочке 4 года. Ходит в садик. Уже наверное год происходит какое-то издевательство как она дома или я пришла ее забирать из садика так все ничего не могу: кофта не одевается , кушать сама не могу ой ложка тяжёлая или изо рта падает , обуться не могу и ещё с такой истерикой оденьте меня, покормите меня и уже воспитатель говорит все мама пришла сразу обувь бросила а что это ты прекрасно умеешь сама делать мама тебя не будет обувать . получается в садике все делает а дома ничего, а ещё стало ей объяснять бесполезно говорю что этого нет или не включается нет она будет орать включи или дай , говорю ну иди найди где это все обыщет говорю ну что убедилась что нет а она стоит орёт есть и дай просто какое-то издевательство. Пробовала уйти не реагировать, не замечать так начинает громче кричать. Причём с папой так себя не ведёт ну или очень редко а со мной постоянно. Ничего что я говорю делать не хочет, командует, хочет делать как она хочет, никакие нет и нельзя не реагирует, объяснить не возможно устраивает истерики и просто ничего не слышит, договорится это капец договорились все нет через некоторое время опять тоже самое, никакие мои уговоры, разговоры и объяснения не работают ничего не слышит и не понимает. В магазин с ней сходить невозможно истерики по любому поводу, погулять пойти невозможно истерика по любому поводу, в кафе посидеть не возможно стало просто ничего не возможно сделать крики и истерики сплошные . куда-то идём в итоге истерика у ребёнка и злые родители которые из за всего этого ругаются. Я уже не могу в этом кошмаре находиться хоть вой. Подскажите что делать с этим?