Истерики.

нормальная ситуация. Мой тоже периодами свое тело роняет в магазине.)))) Решаю по разному) Иногда даю и проораться, или рядом сажусь разговариваю с ним, обьясняю. Кстати, зря вы думаете, что ребенок не понимает. Все они прекрасно понимают))) Просто хотят здесь и сейчас и по их желанию))) Попробуйте когда только заходите в магазин проговаривать "сейчас пойдем в магазин, купим хлеб, масло, заплатим и понесем домой... что б дома сьесть." Т.е. говорите последовательность ваших действий заранее, предупреждайте ситуацию. Прорисовывайте сценарий нужный дл вас. 

Я не идиальна... сама парюсь по поводу дочкиных скандалов... но вот что касается моего личного опыта... в этом мы с ней нашли общий язык... это игра. Не всегда ,конечно... но вот бывает, стыканемся и никак иначе...)))) Я играю) играю в "На ,отнеси тете, она сделает пик-пик" это в магазине, даже если мы не в супермаркете, все равно несет и дает пик-пик делать))) Дома закрепляем игрой, как раз в вашем возрасте начали) выучили определенный ритуал действий ,в магазине оттачиваем, с тетей играть еще интересней, чем с мамой дома)) Когда гуляем, тоже играем. если есть машина поблизости или слышит звук мотора, нужно быстренько взять маму за руку) Иногдаинтересно погулять самой, без руки, разрешаю, если безопасно, но как только машина, с хохотом бежит ко мне) Еще я никогда не иду за ней.. всегда она за мной. Знает, что если где-то задерживается, то я потихоньку ухожу и не возвращаюсь, так что следит за мной и времени зря не тратит - уваливаться на пол на улицу времени нет, вот дома... или в такси... но это уже другой разговор...) Одеваться - тут масса вариантов... "Поросята убегают от волка. Один поросенок - прыг в домик и бежит, бежит по коридору (ножка в штанину лезит), забежал в домик! А теперь крышу на домик одели!( носочек)." Ну в этом духе... что первое в голову придет) Сказки-игры-игры-сказки...с утра до вечера))) чем интереснее, тем проще договориться с ребенком...)      

Я хочу посоветовать не показывать своему ребенку, что вы не знаете, как ее воспитывать и не можете порой с ней справиться. Она этого знать не должна - должна быть уверена в маме и в том, что мама всегда из любой ситуации может найти спокойно выход. Еще хочу посоветовать "давать проораться" при поддержке и сочувствии мамы (лучше на ручках). А еще почитайте сообщество жж "заботливые альфы", найдете много интересного. Я тоже иногда не знаю, как воспитывать своего, сочувствую вам и выражаю надежду, что вы справитесь и приспособитесь, без насилия.