Только на руках

мой младший слингопассажир с рождения. Носила в слинге на прогулках всегда, так вот в чем было мое расслабление, что после прогулок он, выспавшийся, мог аж 30-40 минут развлекать себя сам)) Как будто насыщался мною за прогулку) А дома слинг спасал во время прорезывания зубов или укладывания на сонПостоянно на ручках — это нормально)) чем старше будет — тем меньше по времени будет сидеть) А слинг, да)) это спасение с такими ручными детками)).

на мне младенцы в слингах жили))) Но, как сказали ниже, по любому из слинга вынимаешь для смены подгузников (ну или для высаживания, кто практикует) + когда бодрствует, тоже вынимаешь временами (чтобы сделать какие-то дела без ребенка на себе — например, рядом с горячей плитой и пр. ). Если ребенок много времени на маме проводит в таком тесном контакте, то сколько-то он потом может и полежать — я шезлонг использовала и ставила в зоне видимости — разговаривала с малышом, пока готовлю, например, и т.д. Вот в туалет или в душ была проблема, помню, поэтому даже душ изредка принимала с открытой дверью и разговаривая постоянно с ребенком. 

А почему до 1,5 часов? Мы спокойно по полдня ходили со слингом или эрго. А вынимать периодически все равно приходится: высадить или подгузник поменять; покормить (я своих в слинге так и не научилась кормить).