Научите размораживать молоко!

Все зависит от того сколько у Вас времени. В идеальном варианте замороженное молоко перекладываете из морозилки в холодильник (если меньше времени - в комн.температуре), потом на водяной бане доводите до теплого состояния. Если очень спешите ( и тара позволяет) - можно из морозилки прямо на водяную баню. Нельзя кипятить, нельзя пользоваться микроволновкой

Под краном с теплой водой, например. Или просто на столе или в холодильнике, если не срочно