Капуста тушеная по-немецки

Эту капусту еще иногда баварской называют, во всяких а-ля немецких и чешских ресторанчиках подают в качестве гарнира к рулькам и колбаскам. Так вот - искала рецепт в интернете, так и не нашла, чтобы вкус был похожий. Пробовала добавлять уксус, сахар - не получается.

Кто-нибудь делает такую капустку? Поделитесь рецептом!