Прошу совета

ну я грю же - надо учиться доверять детям. И взрослым тоже. Это не от нервов и не от напрягов. Это тумблер, который никак не переключится и не решит, что без тебя действительно могут. И дети и взрослые. 

Такой же строгий контроль надо ввести не над другими, а над собой. В данной конкретной ситуации не сына контролируешь, а себя, чтобы не ходить и не проверять. В первое время напряжение будет то же, но потом пройдет. Только сразу на ходу ты во всех ситуациях разобраться не сможешь, где надо смягчать контроль, где не надо. Поэтому лучше сначала заранее обдумывай ситуации, где это можно сделать, и договаривайся с собой разумно (раз в полчаса достаточно зайти проведать, если что не нравится, потом с ним обсудишь). И потом уже соблюдаешь уговор с собой как рецепт врача, понимая, что в этот момент ты не адекватна. Потом тебе уже опыт внедрения будет помогать, ты будешь видеть, что ничего собственно не случилось плохого и будешь успокаиваться. Ослабляй не сразу везде, а то если где-то ошибешься, потом только еще больше напугаешься.У меня тоже такая черта есть, и я когда поняла, что всем вокруг как-то легче все дается, начала вот таким образом ослаблять контроль. Сначала думаешь "ну как же можно", а потом понимаешь, что все совершенно нормально идет и даже не нуждалось в твоих таких усилиях.