Ребенок качается

Здравствуйте. Сыну уже полтора года. А я все жду, когда это пройдет. А началось все в 11 месяцев. Одним днем стал качаться в стульчике для кормления. Отталкивается и плюхается спиной. Также качается в коляске. Это может сопровождаться «гудением». Были у трех неврологов, проблем не видят. Говорят, пройдет. Я не могу насладиться материнством и все время зацикливаюсь на этих качаниях. На улице когда гуляем, выглядит это ненормально( мне даже стыдно. Хочу найти людей, кто тоже с таким сталкивался и что делали? Прошли ли, когда?

Буду Рада любому отклику, у кого так делали дети