Просится в родительскую кровать....

Говорим, что раз дочь решила спать в нашей кровати, мы с папой пойдем спать в ее кроватку. Поначалу еще добавляли "папа такой большой, а твоя кроватка такая маленькая — может и сломаться"

Как вариант заменить его кроватку на более взрослый вариант.

говорите что папа и мама тут спят,а твоя кроватка вот. Сыну разрешается спать на нашем диване днем. если он этого хочет. Если же просится ночью.я  подхожу и объясняю в тысячный  миллионный раз что на диване спят мама с папой, а я сейчас тебя за ручку подержу, спинку поглажу, НО только в твоей кроватке. укрываю его как папу и маму, говрю что он большой уже. Вполне себе работает.Кончно предвижу слова что у вас такое не сработает,пробовали... Хочу сказать,ч то у нас получилось такое "упущение" после того как мы пробыли в больнице, т.е. ему приходилось спать со мной,он привык. Вернувшись домой он требовал спать рядом, пару раз брала его к себе когда просыпался ночью, но стала замечать, что становится это все раньше и чаще, вот и решила что буду терпеть его крики, просьбы , нытьё. Ну и стала действовать как написала выше. Да, бывает не успокаивается.тогда беру на руки, и сажусь с ним ,продолжая разговаривать,но на диван не кладу и не ложусь сама.