Неврология или особенность?

Знаю, что подобных тем достаточно много, и все же... переживаю.

7 июня сынишке будет 2 года. Он у меня с характером, требовательный, активный, любит бегать, прыгать, смотреть развивающие мультики, слушать стишки, сказки, песенки, знает предметы, животных на картинке показывает, улыбается, даже некоторые шутки, вроде бы, понимает. Достаточно смышленый.
Но вот говорить никак не начинает нормально. Говорит слова: мама, папа, дядя, баба, маня (это ласковое производное от "мама"), ия-ия (повторяет фразу из англоязычного мультика), буа (машина), иди (повторяет, когда я говорю) фразы: "папа, пока", "пока, дядя", "пока, мама" (ручкой машет при этом). И все. Часто разговаривает целыми фразами, но на своем (" ия-ия бугагель бва", и тому подобное), даже петь пытается иногда (я ему часто пою разные песни). Но зовет меня и показывает что он хочет пока только жестами и криком. Часто кричит требовательно, когда чего-то хочет. Пытаюсь учить его говорить, медленно слова проговариваю, (например, "Петя, это ба-нан, скажи ба-нан"), но он головой мотает, мол, не хочу говорить.
Иногда какие-то словечки новые проскальзывают "ку-ку", "дю-дю", один раз свое имя сказал. и все, как забывает.
Не знаю вот, обращаться ли к неврологу. Разного наслушалась от знакомых, да и проблем у нас по неврологии раньше не отмечалось. В родах никаких травм не было.
Педиатр сказала, раз прогрессирует хоть постепенно, то сам заговорит, мол, были случаи, что после 2х лет говорить начинали резко.
Главное, понимает, что ему говорят и на имя реагирует, членов семьи знает. Реагирует на "нельзя", "не трогай", "выключи/включи свет", "катай машинку". главное, говорит, продолжайте ему читать книжки, петь песни, про все рассказывать, не мешать если хочет что-то потрогать и посмотреть.
Вроде успокоила, а как вижу что наши ровесники некоторые уже очень хорошо говорят, снова начинаю беспокоиться, а моя бабушка недавно сказала "какой-то он отсталый у тебя, ты им мало занимаешься", хотя я с ним постоянно читаю, разговариваю, вожу на площадку детскую и в лес гулять (сейчас дожди проливные, поэтому уже 3й день дома сидим), иногда самому себе предоставляю, чтобы игрался в игрушки, но не думаю, что это значит "не заниматься".
Рисовать пробовали недавно, но лезли нижние коренные и он только в рот тащил, а бумагу рвал.
Советы разные читала, одни говорят - говорите больше с ребенком, занимайтесь, другие - вы слишком много с ним говорите, не даете слово вставить, перегружаете.
Совсем запуталась. :(

P.S. В семье обстановка нормальная, не ругаемся. Ребенок папу очень любит.