Прогулки с ребенком в 1,5 лет

Всем привет!Сыну 1 год и 5 месяцев и прогулки становятся все хуже.Гуляем на площадках 2 месяца примерно,так как расходился только в 1,2,а на улице еще позже.Когда он понял,что вокруг куча всего на улице и можно самому бегать,то с тех пор его не остановить.То,что носится и везде лазит ладно еще,я за ним по пятам,а то иначе и на дорогу побежит,и в мусорку полезет.Но дело все в том,что ему нужны чужие игрушки,самокаты,велосипеды и т.д.,смотря кто в это время на площадке.Некоторые родителм сами говорят,что пусть поиграется,нестрашно.Но ряд детей специально его дразнят,например сразу же забирают игрушку и убегают,или те дети,что гуляют без родителей,сразу тоже отнимают,как только сын потянется.И у сына истерика постоянно,прям падает на землю.Тоже самое,если я сама не разрешаю что-то брать,сразу истерика.Обьяснять похоже бесполезно,хочу и все.Каждый уход с площадки тоже истерика,еле в коляску его усаживаю.Идти пешком домой не будет,так как он идет куда сам хочет,за руку не ходит.Таскать на руках не вариант,тоже недолго так пройдет,потом вырывается и удержать очень сложно.На площадках таких как мы истерунов не вижу,вижу наоборот некоторых ровесников,которые спокойно ковыряются в песочнице,моему неинтересно,только игрушки стащить из нее интересно,а одна девочка нашего возраста вообще может долго спокойно сидеть на карусельке и жевать печеньку,а я ношусь за своим и слушаю периодически оры на всю улицу.Ну дома впринципе все тоже самое,шило в одном месте,но на улице как-то даже неловко перед другими становится от этих оров.Кто как с таким справлялся?