Ручной малыш и физическая активность

Девочки,привет.Вопрос к мамам ручных малышков.Нам 5.5 мес,с рождения ручки наше все.Как следствие, очень не любим лежать на животе на коврике.А животик и коврик лучшее,что может быть для физ активности во ВБ и стимулирования умелок.По возрасту сынок освоил перевороты,держание головы,имеем опору на прямые руки.При этом задняя часть вообще задействована плохо,то есть ноги при лежании плохо работают.Делали массаж ,массажистка сказала ,что у него хорошая спина ,сильная поясница и при мне во время гимнастики он хорошо делал планку и держался на четвереньках,но сам вообще не проявляет никаких инициатив.Если лежим на животе со скандалом максимум мин 20 за каждое ВБ ,а так и того меньше.Если ставлю игрушки чтобы он тянулся и продвигался ором орет,но не продвигается к ним,если поставишь в зоне досягаемости,то захватывает.Так же ,как и с рождения фанатеет по рукам ,и готов кататься на них бесконечно,а мы уже 10 кг...У кого ручные детки,как вы стимулируете физ активность?Ума не приложу,как он найдет сам позу русалки для того чтобы сесть и поползет при таком мизерном провождении времени на животе....да и из-за ручек у него большое ВБ не по возрасту,он просто не успевает уставать,как многие детки в его возрасте проползая всю квартиру.