Самостоятельное засыпание двойни в 2 или 3 месяца.

У двойни(почти 2 месяца) есть проблемы со сном. Коротко: спят мало и все время надо качать. Здоровье в общем вроде хорошее. Задумалась о техниках для самостоятельного засыпания. Но, смотрю, их не раньше 4 месяцев применяют. Может у кого-то есть опыт для 2-х, 3-хмесячного малыша. Ну или от полугода, но для двойни. Там же надо очень чутко с ребенком работать, следить, как плачет, не дать заистерить, в нужный момент ребенка на руки брать и обратно класть в кроватку. А как быть, если один на руках еще не успокоился, а второй заистерил в кроватке?

В общем, может кто-нибудь может рассказать, как приучили к самостоятельному засыпанию после укачиваний? Нужен любой опыт с двойнями, любого возраста, но большеинало по малышам до полугода. Только не пишите, пожалуйста, те ,у кого дети с рождения отдельно сами спят - у нас уже не так.