Одна с ребенком 24/7

У меня возник вопрос к мамам, которые воспитывают детей одни, а именно малышей, которые ещё не ходят в садик. Успеваете ли вы делать домашнюю работу и воспитывать ребенка? Как планируете свой день? Мы с сыном (летом будет 2 годика) живём вдвоём, каждый день как круговорот, завтрак (который в последнее время не едим), готовка, уборка, прогулка (обычно это поход за продуктами и иногда немного гуляем на площадке) приходим, нужно попытаться накормить, уложить, снова готовка ужина пока спит, опять пытаешься покормить, бегаешь по дому весь день пытаешься успеть хоть что-то, потом снова уложить и так день в день, ещё и ребенок капризуля, не даёт и шаг сделать, нужно постоянно быть с ним рядом. Да ещё и на груди любит зависать. Иногда меня срывает, кажется что с ума сойду скоро, часто ужасно нервная становлюсь, потом хожу виню себя, кажется что я плохая мать, мало играю с ним, не занимаюсь развивашками, а от этого ещё хуже становится. Недавно заболел, меня трясло всю, переживала сильно, так как нету поддержки рядом. Единственная поддержка это мои родители, но мы живём отдельно, иногда заезжают к нам, обычно это общение по телефону, так как постоянно приезжать нету возможности. Кто сталкивался с такой проблемой? Есть такие как я? Поделитесь пожалуйста опытом, как взять себя в руки, отвлечься от этой рутины и радоваться материнству?!