Сон в 2,5 года

Всем привет. Ситуация с рождения со сном ужасная. Встаем в 7-8 утра. В саду до 15:30-17:30. Зависит от наличия занятий с логопедом и сенсорной интеграцией в дет. центре. Дома с 20:30 подготовка к укладыванию и в 21:10 уже в кровати. Но тут начинается самое интересное. Попить, пописать, побегать, попрыгать, поиграть, поесть, побить маму. Если не идти на уступки, то крик больше часа обеспечен. Обычно около двух часов. Бьет меня только перед сном. Ничего не помогает. И выхожу, закрываю дверь. И остаюсь в комнате. Сейчас хотя бы соглашается выключать люстру и оставлять гирлянду на окне. Просится засыпать у нас на кровати, а не в своей.
В 20:30 предлагаю поесть, поиграть немного, переходим ближе к 21 в кровать, включаем гирлянду. Смотрим определенные картинки в определенных книжках - иначе нельзя. Выключаем свет, чистка Зубов, затем магний пьет. Ложится в кровать и начинается.
не представляю сколько слушать его визги при отказах. Был период, когда 5-30 минут ролики, прихожу и ложусь с ним - моментально засыпает. Сейчас же беготня от одной кровати к другой. А в нашей комнате еще и свет нельзя выключать. Спустя 1-1,5 часа таких укладываний уже начинаю повышать голос и агрессивнее класть обратно в кровать.

Дневной сон в выходные вообще сказка. Только на машине укатать возможно. Если не укатать - пропускает дневной и ложится позже обычного укладывания.

как этого монстра уже научить засыпать нормально?

(работаю 1-2 раза в неделю - ухожу на сутки и тут муж укатывает на машине, потому что с ним он ведет себя также отвратительно)