Истерики перед сном в 2 года

Здравствуйте, мамочки. Прошу совета. Ребенку 2 года, в начале года убрали ассоциацию на сон - бутылочку с водой. Заменили на небольшое покачивание во время колыбельной, затем клали в кроватку и ребёнок засыпал самостоятельно. Но последние дня 3 отказывается идти ложиться спать, истерит, вырывается, кричит "уйди". Если отпустить, то будет выгуливаться до последнего, и всё повториться снова. Но если продолжать стоять на своём, т.е. покачивать и петь колыбельную, то через 3-5 минут успокаивается, а затем в кроватку и уже через 5 минут спит.

Режим: просыпается в 8-8:30, дневной сон в 12:30-13:00, спит до 14-14:30, ночью спать ложится в 20-20:30.

Т.е. получается организм готов ко сну, а именно ребенок ещё хочет гуляться и от этого истерит. Может кто-то сталкивался? Как -то получилось справиться с истериками?