Как научить ребёнка самозасыпанию

Ребенку 1 год и 1 месяц. Это наш первый ребенок и так как плохо всегда засыпала в кроватке , сперва до 4 месяцев спала в коляске ( ей было там уютнее ) , после начали перекладывать в кроватку , потом какое то время сразу клали в кровать и она засыпала , но как только она начала вставать ( в 6 месяцев ) , то в кроватке она уснуть не может , она поест и начинает вертеться и вставать

Мы не знали что делать и решили ее положить в стульчик для кормления (в лежащем положении) и включить на телевизоре колыбельку

Почему решили так делать , так как в стульчике можно пристегнуть ремнями и она не сможет вертеться и вставать , а после перекладывали

Она отлично засыпает самостоятельно в нем , но с таким не очень удобным ритуалом для нас и после мы ее сразу перекладываем в кроватку

Хочется узнать , может кто то может помочь, как научить ребёнка засыпать сразу в кроватке, и теперь не может засыпать без телевизора , хочется тоже убрать эту привычку (