Как укладываете детей в 1,6?

Короче, я дочь до 1,6 качала. Мне было не проблемно , потому что обычно всегда она засыпала так быстро относительно , в не уставала. Вот ей недавно стукнуло 1,6. Она не хочет больше укачиваться. Но она вообще не хочет , чтоб ее как то укладывали. То есть максимум она разрешает почесать спинку и спеть песню. И все. Но как бы от этого она не засыпает. И еще она не укладывается с нами в кровати , то есть типо совет , мол, ляг рядом , по обнимался , это не наша тема. Она тупо с кровати слазит и все. А обниматься она вообще не любит. В итоге приходит время спать , я ее кладу в кровать, и она там начинает колбасой кататься , то нормально , то начинает немного истерить и капризничать , то снова нормально , то снова, потому что заснуть не может. Типо пытаюсь потрогать ее , поласкать , кричит : не не не. Предлагаю на руки -тоже нет. И вот так короче минут 20-30 днем сижу и наблюдаю это тупо у кровати , потом она отрубается , а на ночной так и минут 40-60. Не могу понять , как укладывать. Ритуалы у нас есть. Они как бы работают , она знает, что идеи спать. Аю 12.30-12.40. Иногда если долго укладываемся , то 13.00. Но я как бы придерживаюсь к 12.30-12.40. Спит днем 1.30. Подъем в 7.30. Вб первое -6 часов , второе 6.30